在赛场上，上海智元队的人形机器人随着音乐缓缓起势。它沉肩、抬臂、转身，一系列太极拳动作流畅自如；随后，机器人还完成了腾空飞踢等高难度动作，赢得了观众的阵阵喝彩。
8月23日下午，第二届世界人形机器人运动会武术太极拳（决赛）第一场比赛结束。上海智元队以40.5分的成绩位列第一，宇树科技队和中国移动灵犀机器人分别以21.21分和17.96分位居第二和第三。
今年，武术项目首次从表演赛转为竞技赛，设置了太极拳和自选拳术两个小项。参赛机器人必须全程自主运行，不能接受遥控干预，并在1至5分钟内完成整套武术套路。比赛要求完成“白鹤亮翅”等太极拳必选动作，也鼓励队伍参考不同流派的传统太极拳进行编排。裁判会根据动作完成度、质量、拟人性、平衡性、流畅性和稳定性等方面进行综合评判。
太极拳看似舒缓从容，对人形机器人来说却并不容易。现场解说员指出，每一个抬臂、转身、移步的动作都需要多个关节电机精准配合，同时不断调整身体重心。尤其在慢动作中，机器人既要保持连贯，又要维持平衡，任何一个环节出现偏差都可能导致动作僵硬或失去平衡。
为了让机器人学会太极，北京联合大学机器人战队进行了多轮训练。团队利用动捕设备采集人的太极拳动作，通过重映射将人体动作转换成适合机器人关节结构的数据，然后在仿真环境中进行模仿训练，最后在实体机器人上反复测试。整个准备过程持续了一个月。
然而，从仿真环境到真实赛场，机器人仍面临新问题。此次比赛，北京联合大学机器人战队选择了24式太极拳的招式，所使用的宇树机器人在部分动作中出现了抖动。队员刘文涛解释说，受限于脚掌关节硬件，机器人无法像人一样灵活转动，只能依靠脚底摩擦完成转动，地面阻力增加了平衡控制的难度。相对而言，下半身固定不动的招式更容易实现，而单腿支撑、重心大范围转移则对机器人的平衡算法提出了更高要求。
本届比赛采用“10+X”评分方式，在基础分之外，完成后空翻等难度动作可以获得额外加分，同时鼓励参赛队伍申报创新难度。比赛不仅比机器人“像不像人”，还比能否完成更复杂的动作并保持稳定。
大连理工大学大工凌水未来太极知行队选择了身高约1.7米、体型魁梧的大型人形机器人，挑战“金鸡独立”。对于这样的“大个子”来说，完成单腿站立非常困难。队员喻景轩表示，团队为此进行了多轮版本迭代和调试。
第二届世界人形机器人运动会武术自选拳术项目将于8月26日14时举行线上实盘配资，届时26支队伍的机器人将同台竞技，展示拳术的力量。
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