随着新型工业化推进和智能制造产业升级，工业机器人在生产线上的应用需求日益增长。根据国家统计局数据，今年1至7月，我国工业机器人产量同比增长28.5%。
为探讨如何加速工业机器人的落地应用及国产工业机器人如何深化产业链协同创新，在2026世界机器人大会期间，新华网采访了珞石机器人副总裁兼研发中心总经理于文进。
工业机器人正在从标准化产线走向复杂多变的真实工业场景。然而，工件公差、来料差异、设备振动误差等客观条件使得装配、打磨、焊接等复杂任务仅靠位置控制难以完成。于文进认为，当前工业机器人落地的难点之一在于如何让机器人适应充满不确定性的复杂物理环境。机器人不仅要“看得见”，还需感知环境、理解接触并完成实时动态调整。许多项目高度依赖工程师经验，从方案选型到调试验证需要大量现场工作，延长部署周期，增加跨场景复制成本。
当机器人真正进入物理世界时，必须处理接触带来的摩擦、形变、碰撞等一系列复杂不确定性。机器人能否正确感知和控制这些接触力，往往决定着任务能否完成。于文进表示，未来机器人要真正走进复杂的物理世界，除了视觉等感知能力外，更需要对“力”的感知和控制能力，使机器人具备对真实环境的理解和适应能力。
珞石长期投入力控技术研发。不同于传统机器人依靠末端六维力传感器的技术路线，珞石在每个关节搭载高精度力矩传感器，并配合自研力控算法，实现全关节力感知与高动态力控。该柔顺力控系统可以捕捉微小外部作用力，甚至一张A4纸即可触发机械臂响应，体现了机器人对外部微小作用力的感知与柔顺响应能力。
工业机器人行业已形成完整产业链，产品与应用多样化，但产业生态仍有待进一步完善。于文进提出，构建从核心部件到整机、软硬件到应用场景的协同创新能力。他认为，过去机器人产业链更多是分工式发展，而未来国产机器人要形成竞争力，需要产业链上下游共同创新、标准协同、数据共享和场景共创的生态。
以抛光打磨赛道为例，这类应用场景长期受工件一致性差、多品种小批量换产难、人工示教效率低等问题困扰。针对这些问题，珞石与上下游生态伙伴合作，通过“开放系统+分工协作”的策略，聚焦底层技术，让合作伙伴发挥工艺优势，打造了一套广受好评的抛光打磨解决方案，实现了批量复制。珞石耗时三年突破底层算法，解决了“碰撞零点保护”、“短路径平滑过渡”等行业痛点，现已成为汽车零部件、3C电子抛光打磨领域少数可替代海外头部厂商的国产企业。
高质量数据集是具身智能“感知-决策-执行”的重要基础。于文进认为国内正规最大的配资平台，高质量数据集建设将重塑机器人研发模式，从过去的依赖工程师反复调试转变为依托数据与模型，实现机器人从真实工况中持续迭代学习。他希望形成一种新的产业循环：场景产生数据，数据训练模型，模型提升机器人能力，机器人能力提升又带来更多场景应用和更高质量的数据。
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