上证报中国证券网讯(记者宋薇萍)近日，专注机器人灵巧操作的企业临界点表示，旗下最新旗舰全直驱灵巧手OmniHand3Ultra“拜师”苏绣非遗代表性传承人府向红，通过完成捻线、劈丝、穿针等苏绣基础工序，展现国产灵巧手在柔性精密操作领域的最新进展。
据悉，苏绣是国家级非物质文化遗产，以针法精细著称。其中“劈丝”“捻线”最见功底：一根桑蚕丝线需劈至细如发丝，力度轻则线缕散乱，重则线结断裂，分毫之差便影响成品质量。这种全凭人手千锤百炼形成的指尖分寸感，成为考验机器人指尖精度的“极限考题”。临界点展示的宣传片中，府向红带着这双金属质感的灵巧手，从基础工序练起，逐一完成捻线顺丝、劈丝分缕、捏针持针、引线穿针、剪线收工等全套动作。
临界点表示，OmniHand3Ultra采用全直驱硬件架构，指尖集成视触觉传感系统，可实时获取接触力、位置等信息；结合强化学习算法持续优化，灵巧手能像人手一样边感知边调整动作轨迹，而非机械执行预设程序。
当前，工业灵巧手多集中于搬运、抓取等基础场景，而3C精密装配、医疗器械操作、柔性物料分拣等高端领域对指尖精细操作要求极高。在业内看来，此次以苏绣作为“极限考题”，印证了国产灵巧手在高精度力控、多手指协同控制等方面的技术积累。
据介绍，截至2026年9月，OmniHand系列灵巧手(不含夹爪产品)已累计交付超1.5万台，应用于工业、物流、服务等场景。在第二届世界人形机器人运动会灵巧手专项赛中正规实盘配资，临界点量产版OmniHand斩获7金4银3铜。
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